RS485 DC Hub Brushless Motor Driver 3 Phase 24V 48V 15A 500W Saluran Ganda Untuk Robot Seluler

3 Phase 24V-48V 15A 500W RS485 Dual Channel Brushless DC Hub Motor Controller Driver Untuk Mobile Robot

H-bridge adalah rangkaian yang biasanya dibuat menggunakan dua pasang transistor yang berfungsi sebagai sakelar.Mereka memungkinkan motor untuk mundur atau maju, tergantung pada bagaimana sakelar dikendalikan.Sebagian besar pengontrol didasarkan pada sirkuit semacam itu.

Sebuah H-jembatan mengontrol arah di mana motor Anda berputar yaitu maju atau mundur.Ini dikendalikan dengan mengganti polaritas tegangan input motor.Jika tegangan positif diterapkan melalui jembatan-H, motor berputar ke arah tertentu dan ketika polaritas dibalik, Yaitu tegangan negatif diterapkan, motor mulai berputar ke arah yang berlawanan.Arah putaran motor memainkan peran penting dalam proyek robotika karena memungkinkan robot bergerak ke arah yang berbeda dan melakukan berbagai tugas.

Sebuah jembatan-H terdiri dari dua pasang transistor yang terhubung ke motor dan disuplai dengan tegangan input.Masing-masing pasangan transistor dihubungkan pada ujung yang berlawanan dari motor dan satu disuplai dengan tegangan input sementara transistor lainnya di-ground.Saat sepasang transistor dinyalakan pada satu waktu, arus mengalir dari tegangan sumber ke terminal positif motor, lalu ke terminal negatif motor, dan akhirnya ke ground.Ini adalah kasus polaritas positif.

Demikian pula, ketika dua transistor lainnya dihidupkan, arus mengalir dari sumber tegangan ke terminal negatif motor, kemudian ke terminal positif motor, dan akhirnya ke tanah.Ini adalah kasus polaritas negatif karena arus masuk ke motor melalui terminal negatifnya.

Komponen Sistem Motor Servo

• Sikat atau Motor Servo Tanpa Sikat
• Perangkat Encoder / Umpan Balik
• Penguat / Penggerak Motor Servo
• Pengontrol Motor Servo